基于 Matlab 的改进的摄像机标定方法
刘建涛 1 李锋 2
(江苏科技大学 电子信息学院 镇江 212003)
摘要:摄像机标定是从二维图像提取三维空间信息的重要基础。摄像机标定的目的是建立
三维坐标和二维图像坐标之间的对应关系 , 由摄像机拍摄的二维图像通过计算和实验得到物
体的三维坐标值。提出的一种基于 2D平面标定板的改进的标定方法是先通过假设的图像中
心坐标为模型的成像中心, 提取特征点的坐标由摄像机的针孔模型计算出不包括镜头畸变的
初始摄像机参数, 将求得的初始参数进行多维无约束非线性优化求解, 得出摄像机的精确的
内外参数。 通过对平面模板的角点提取和校正对该方法进行实验验证, 得出摄像机的内外参
数并进行误差分析,表明该方法标定精度高,易于实现。
关键词:摄像机标定,针孔模型,透镜畸变
中图法分类号 :TN911.73 TP301 ; 文献标志码 :A
Im