1、已知某一炉温控制系统，要求温度保持在 600 度恒定。 针对该控制系统有以下控制经验： （1）若炉温低于 600 度，则升压；低的越多升压越高。 （2）若炉温高于 600 度，则降压；高的越多降压越低。 （3）若炉温等于 600 度，则保持电压不变。 设模糊控制器为一维控制器，输入语言变量为误差，输出为 控制电压。输入、输出变量的量化等级为 7级，取 5个模糊 集。试设计隶属度函数误差变化划分表、控制电压变化划分 表和模糊控制规则表。 解： 1）确定变量 定义理想温度为 600℃，实际温度为 T，则温度误差为 E=600-T。 将温度误差 E作为输入变量 2）输入量和输出量的模糊化 将偏差 E分为 5 个模糊集： NB、NS、ZO、PS、PB，分别为 负小、负大、零、正小、正大。将偏差 E的变化分为 7个等 级： -3 -2 -1 0 1 2 3，从而得到温度模糊表如表 1所示。 表