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机
器
人
实
验
报
告
册
制作人:叶翔 徐培嘉 陈琳
制作日期: 2012年 12 月
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目录
1、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述 ............3
2、双足竞步机器人构成简介 .......................3
3、功能及其改进方案简介 .........................4
4、设计与制作软件简介 ...........................4
5、比赛功能简介 .................................5
6、制作心得体会 .................................6
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一、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述
1、交叉足印竞步机器人:
结构只有双足、并只能以走路的方式来移动,机器人要分清楚正面及背面,
以箭头方向作为正面,是自主式脱线控制,用