南京长安福特有限公司 1 北京瑞科恒业喷涂技术有限公司 机器人涂胶系统供胶、加热电控柜 安装使用与维护说明书 一、 系统原理 本系统采用双桶切换供胶方式，由两台 55 加仑双立柱胶泵供胶。平时只有一台 胶泵工作，当工作胶泵无胶时， 胶泵压盘升降横梁降至低位， 压开低位换向气动限位， 此时，信号反馈到自动切换系统，关闭此台胶泵马达供气，并接通另一台胶泵马达供 气，以保证连续生产。两泵胶管汇集到一起，一路供给手动胶枪，一路供给定量齿轮 泵系统。为保证胶型，以及对机器人速度变化的响应，要对胶体流量和速度进行精确 的同步配合控制。定量齿轮泵系统由直流调速电机的加减速机驱动， 带动定量齿轮泵， 通过调整直流调速电机的速度来控制涂胶量的大小。速度控制分为 手动控制 /机器人 控制两档，手动速度调节通过调节机柜内的电位器来调节伺服电机的速度。机器人速 度调节通过改变涂胶