1
第二章
一、单项选择题:
1.两构件组成运动副的必备条件是 。
A.直接接触且具有相对运动; B.直接接触但无相对运动;
C.不接触但有相对运动; D.不接触也无相对运动。
2.当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将 确定的运动。
A.有; B.没有; C.不一定
3.在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。
A.虚约束; B.局部自由度; C.复合铰链
4.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。
A.3; B.4; C.5; D.6
5.杆组是自由度等于 的运动链。
A.0; B.1; C.原动件数
6.平面运动副所提供的约束为
A.1; B.2; C.3; D.1 或 2
7.某机构为 Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是 。
A.含有一个原动件组; B.至少含有一个基本杆组;
C.至少含有一个 Ⅱ级杆组; D