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机械工程控制基础
上机实验( MATLAB 软件的应用)
姓 名
学 号
所 属 系
专业年级
指导教师
实验日期
《机械工程控制基础》课程实验任务书
班 级: 姓 名: 学 号 :
实验时间 : 指导教师 : 实验成绩:
一、实验目的与要求
1.了解 MATLAB 在系统界面、常用操作命令等基本操作方法。
2.掌握系统数学模型的三种建立方法。
3.掌握 MATLAB 时域分析方法。
4.掌握 MATLAB 频域分析方法。
5.完成指导教师指定的上机作业,绘制时间、频率响应曲线。
6完成实验报告一份。
二、实验步骤
1、控制系统模型的建立
1) 传递函数模型
2) 零极点增益模型
3) 系统方框图模型
4) 模型之间的转换
2、MATLAB 时域分析
1) 单位阶跃响应
2) 单位脉冲响应
3、MATLAB 频域分析
1) 频域响应函数
2) 绘制系统 Nyquist 曲线