毕 业 论 文(设 计)
评定成绩:
题 目 机械手 PLC控制
性 质: 毕业论文 毕业设计
学生姓名 郭锋
年 级 2014
系 别 机电工程系
专 业 电气自动化
指导教师 李敬岩
摘要:
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器, 本文介绍的是
机械手模型基于 PLC的控制系统设计。
首先,对可编程控制器进行相应的介绍,选择了 PLC 的型号。然后,通过对机械手
的各功能实现形式和控制方式研究, 给出各部分的实现方案并确定了控制系统的器材。 最
后,进行 PLC 控制系统的硬件结构和软件程序设计。
关键字: 可编程控制器 PLC 机械手 步进电机
Abstract
Robots are a kind of automatic positioning control and can be programmed to