南华大学机械工程学院毕业设计
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前 言
近年来,随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用, 机器人的研制和生产
已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术, 它更加促进了机械手的发展,
使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。 机械手虽然目前还不如
人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重
物的力量比人手大等特点, 因此,机械手已受到许多部门的重视, 并越来越广泛
地得到了应用。例如:在机床加工,装配作业,劳动条件差,单调重复易于疲劳
的工作环境以及在危险场合下工作等。
随着工业技术的发展,工业机器人与机械手的应用范围不断扩大,其技术
性能也在不断提高。 在国内,应用于生产实际的工业机器人特别是示教再现性机
器人不断增多,而且计算机控制的也有所应用。 在国外应用于生产实际的工业机
器人多为示教再现型机器人, 而且计算机控制的工业机