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目录
前 言 .............................................. 2
第一章 绪论 ........................................... 3
1.1 课题背景与现实意义 . ........................................... 3
1.2 PLC 概况及在机械手中的应用 .................................... 4
1.3 本文的主要工作 . ............................................... 6
第二章 搬运机械手总体设计方案 .............................. 6
2.1 搬运机械手结构及其动作 . ................................