机械设计基础计算题 1 （自由度、轮系、凸轮） 一、计算图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。 （如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出） B C D E A B D C E A B C D E F G B C D EF G H I A B D E F A B D O E 机械设计基础计算题 2 B C D E F A G O F B C D O A B C D E F G H K A G O F B C D A C D E F O A B C D E F G O H 机械设计基础计算题 3 A B C D A O B C D E F B C D O A B O D E C A D E F G HIO O C B H DG I F E 机械设计基础计算题 4 二、轮系的计算 1．在图示轮系中，已知各轮齿数为 Z1=Z3=30，Z2=90，Z2’=40，Z3’=40，Z４=