机电一体化 第 1 页 共 9 页
填空
(永磁式直流伺服电机 )又称为力矩电动机, 在位置控制方式的伺服
系统中,可在堵转状态下工作。
B
(半 )闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之
外所以它的( 回程误差和传动误差都会影响输出精度 )。
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 (下降)
步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的 (数量 )来实现的。
闭环控制的驱动装置中,齿轮减速器位于前向通道,所以它的 (回
程误差不影响输出精度 ,但传动误差影响精度 )。
C
传动系统的固有频率对传动精度有影响, (提高)固有
频率可减小系统地传动误差, (提高)系统刚度可提高固
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 (增加而增加 )。
采用脉宽调制 PWM 进行直流电动机调速驱动时,通过改变( 脉冲
的宽度)来改变电枢回路的平均电压。
D
导程 L0=8mm 的丝杠驱动总质量为