浅谈机电一体化设备控制系统的抗干扰措施
[摘要 ]:由于环境的干扰以及系统内部随机因素的影响,单片
机控制机电一体化设备存在抗干扰问题,本文针对这种抗干扰提出
了一些措施,只有提高控制系统的自适应能力, 才能实现可靠运行。
[关键词 ]:单片机 控制 抗干扰
中图分类号: u976+.2 文献标识码: u 文章编号:
1009-914x(2012)26-0247-01
1 概述
经典的控制理论都是以准确的数学模型为出发点的。然而,对
于大多数机电一体化设备及产品,一方面它们常处于恶劣的工作环
境下运行,受到环境的干扰,另一方面,受系统内部随机因素的影
响。因此。对于某些过程,得到其数学模型不可能很精确,有时候
想建立一个完全精确的数学模型几乎是不可能的。此外,某些过程
的状态在运行中受随机因素的影响而改变,这种改变又难以用已知
的时变规律去描述它。对于这样的过程,若再用一般的定