《机电控制系统分析与设计》 课程大作业一 基于 MATLAB 的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真 学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学号： 姓名： 一、 设计参数 转速、电流双闭环直流调速系统，采用双极式 H桥 PWM 方式驱动。 电机参数： 额定功率 200W； 额定电压 48V； 额定电流 4A； 额定转速 500r/min； 电枢回路总电阻 R=8Ω； 允许电流过载倍数 λ=2； 电势系数 Ce=0.04V·min/r； 电磁时间常数 TL=0.008s； 机电时间常数 Tm=0.5； 电流反馈滤波时间常数 Toi=0.2ms； 转速反馈滤波时间常数 Ton=1ms 要求转速调节器和电流调节器的最大输入电压 U* nm=U *im=10V； 两调节器的输出限幅电压为 10V； PWM 功率变换器的的开关频率 f=10kHz； 放大倍数 K=4.8； 动态参