苏州大学学士学位论文
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冲压机械手的设计(磁吸式)
摘要
随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了
磁吸式机械手的设计计算过程 。
首先,本文介绍机械手的作用,机械手的组成和分类。
文章中介绍了磁吸式机械手的设计理论与方法。全面详尽的讨论了磁吸式机械手
的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。
关键词:机械手;磁吸式机械手;电磁铁;行程开关;齿轮齿条;
The design of the stamping manipulator (the air absorbed)
Abstract
The applying of the manipulators is more and more important in the industry,
with the dev