盾构姿态的模糊控制方法——对盾构的姿态控制进行了模糊控制方法的研究)针对盾构控制的特点,提出了一种“先分后合”的模糊控制器的设计方法,这一方法可以大大减少控制规则的数量,从而极大地减少了确定这些规则的工作量,而且使控制器的性能易于调节)仿真结果...
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