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点光源跟踪系
组员:陈红芳 韩思宇 代金龙 马文鹏 徐伟杰 陈国陆
摘要:本文设计的是一个点光源跟踪系统, 主要由光敏电阻检测, 运放分析处理,
执行机构运行,这几个部分构成。整个系统是以 LM358P 为控制核心,通过 4
个光敏电阻来检测光照, 依据光照强度的变化、 大小来判断出点光源的位置与运
动趋势,并将点光源运动分解为水平和竖直方向的二维运动, 借以来控制水平电
机与竖直电机的旋转角度,以达到跟踪光源的效果。
关键词: 点光源定位,二维运动分析, LM3S1138
一、系统方案设计与论证
1.主控芯片
根据本题的要求,整个系统中必须要有一个主控芯片来处理数据和控制操
作,主要考虑以下两种方案:
方案一: MSP430系列单片机。 16位低功耗单片机,性能良好。
方案二:Cortex-M3系列。具有 32位处理器内核的高性能处理器, 具有强大
的控制、处理能力,丰富的外围模