2018年 3 月
第 46卷 第 5 期
机床与液压
MACHINE TOOL&HYDRAULICS
Mar. 2018
Vol. 46 No. 5
DOI:10.3969 /j . issn. 1001 -3881.2018.05. 010
收稿日期 :2016-10-28
作者简介 :严峥晖 ( 1977—),男,土家族 ,硕士,副教授 ,研究方向为嵌入式与物联网 。E-mail:331607064 @qq. com。
爬行式圆钢避雷针状态检测机器人设计
严峥晖
(贵州电子信息职业技术学院 ,贵州凯里 556000)
摘要:为对圆钢式避雷针表面状态进行有效检测 ,预防表面缺陷可能造成的断裂 、倒塌事故 ,设计一种爬行式圆钢避
雷针状态检测机器人 。机器人采用爬行臂带动滚轮的驱动方式 ,对于法兰凸起以及不同尺寸的杆径具有良好的通过性 。利
用无线技术 ,实现对机器人多种工作方式的遥控