摘 要 磁流变阻尼器作为优秀的半主动控制器件， 已被广泛运用于各种场合的振动控制。 为改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性， 提出一种汽车磁流变半主动悬架的控制策略。 采用磁流变减振器的车辆半主动悬架系统，由于磁流变阻尼器结构简单、能耗低、反 应迅速且阻尼可调，正在成为新型车辆悬挂的发展方向，本文基于磁流变可控流体本 构关系的 Bingham模型，对影响车用磁流变减振器的阻尼力的各种因素进行了综合分 析。本文中介绍车用阻尼器的应用与研究现状；磁流变液的组成及磁流变效应基本原 理，分析磁流变减振器的工作原理及其数学模型，结合国内外最新研究成果，综述用 于汽车悬架的 MR减振器的仿真模型、 控制方法。磁流变液作为流变学特性可控的一种 智能材料，应用十分的广泛。 关键词：半主动悬架；磁流变效应；磁流变减振器；仿真模型；磁流变液 ABSTRACT Magnetorheological damper