继电器控制原理图中的元件符号， 有常开触点、 常闭触点和线圈，为了区别它们， 在有关符 号边上标注如 KM、KA 、KT 等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。而 PLC 梯 形图中，也有常开、常闭触点，在其边上同样可标注 X、Y、M、S、T、C 以示不同的软器 件。它最大的优点是： 同一标记的触点在不同的梯级中， 可以反复的出现。 而继电器则无法 达到这一目的。而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出现一次。 2、编程元件的分类：编程元件分为八大类， X 为输入继电器、 Y 为输出继电器、 M 为辅助 继电器、 S 为状态继电器、 T 为定时器、 C 为计数器、 D 为数据寄存器和指针（ P、 I、N）。 关于各类元件的功用，各种版本的 PLC 书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类 元件的功能。 1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别： 编程元件的指令由二部分组成：如