常熟理工学院毕业设计（论文） 本科毕业设计（论文） 题 目 自动拔管机机械系统设计 系（院） 机 械 工 程 学院 年 级 2010级 专 业 机械电子工程 班 级 0720101 学 号 070408126 学生姓名 赵艺 指导教师 王建平 职 称 副教授 论文提交日期 2014-05-09 常熟理工学院毕业设计（论文） 自动拔管机机械系统设计 摘要 本文针对传统的人工拔笔方式， 通过分析拔管机国内外发展现状， 论证自动 拔管机研制的必要性和可行性。 文章先给出了机械系统总体方案， 从总体上确定 了传输方案设计， 插拔管装置设计以及拔笔盘升降方案设计。 论文随后给出了机 械系统具体设计方案。并对永磁直流电动机、涨管力、推管力、气缸选型，步进 电机选型等部件进行了设计计算。 考虑到同步带是本次拔管机机械系统控制中非 常重要的传送力的元件， 文章在接下来对其进行了设计计算。 拔管机机械系