摘 要
本课题主要运用气动控制技术、机械技术(机械传动、机械连接等) 、传感
器应用技术、PLC控制技术以及变频器技术等专业核心课程展开自动线分拣单元
控制系统设计。
分拣单元是自动生产线的最后一单元, 是整条生产线中不可缺少的自动生产
设备,它靠气动传动, 依靠气缸等执行元件推动物料, 在控制系统中起着举足轻
重的作用,而控制运行的 PLC系统要求也越来越高, 要求达到系统运行的 “稳”、
“准”、“快”的运行目的。该系统主要由 PLC、逻辑控制电路组成,其中包括交
流电机、变频器、传感器和笔形气缸组成为一体的自动控制系统。
本机控制单元采用三菱公司的 PLC 对机器进行全过程控制,其控制系统结
构简单,运行效率高,易于理解与掌握。
关键词: PLC 交流电机 变频器 编码器 传感器
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