1 2-3 在图示结构中，二曲杆重不计，曲杆 AB上作用有主动力偶 M。试求 A和 C 点处的约束力。 解：BC为二力杆 (受力如图所示 )，故曲杆 AB在 B点处受到约束力的方向沿 BC 两点连线的方向。曲杆 AB受到主动力偶 M的作用， A点和 B点处的约束力必须 构成一个力偶才能使曲杆 AB保持平衡。 AB受力如图所示，由力偶系作用下刚体 的平衡方程有（设力偶逆时针为正） ： 0M 0)45sin(10 0 MaFA a M FA 354.0 其中： 3 1 tan 。对 BC杆有： a MFFF ABC 354.0 A，C两点约束力的方向如图所示。 2-4 解：机构中 AB杆为二力杆，点 A,B 出的约束力方向即可确定。由力偶系作用下 刚体的平衡条件，点 O,C 处的约束力方向也可确定，各杆的受力如图所示。对 BC杆有： 0M 030sin 20 MCBFB 对 AB杆有：