哈尔滨工业大学本科生毕业论文（设计） - I - VI 环境下的两难区控制系统设计 摘要 两难区是驾驶员在信号控制交叉口处既通不过也停不下的区域。两难区 的研究是我国将来实现主动安全及智能车路系统的基础理论。黄灯时间的正 确设置能从理论上消除两难区，但由于驾驶员的行为差异，这一危险区域的 产生并不能完全避免。对于在黄灯即将开始时接近停车线的驾驶员来说，他 必须设法获得标准的反应时间和减速度，正确地选择停还是行，稍有不慎就 可能陷入两难区域。 文中举例分析了当驾驶员离停车线的距离大于其停车所 需最小距离时，他处于可选择区域，反之，则处于两难区域。两难区域的存 在主要是造成了有些驾驶员无意闯红灯，给出了两难区域长度的计算公式。 智能车路系统是通过交通信息资源在车载装置和交通基础设施之间的合 理分配和平衡、车辆和道路设施的智能协同和配合来提高交通的安全性和工 作效率的。本文从分析国内外智能交通