·哈尔滨理工大学学士学位论文
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可调节采摘装置设计
摘要
目前,由于水果采摘作业的复杂性,采摘自动化程度仍然很低。
国内水果采摘作业基本上还是靠手工完成。进入 21 世纪,世界各国
均面临老龄化问题,劳动力不仅成本高,而且还不容易得到。因此,
发展机械化收获技术,研究开发水果采摘机构,具有重要的意义。国
内外对于水果采摘机构仍处于研究开发试验阶段,其实用化、商品化
的进程仍很艰巨,主要原因之一就是机构具体的结构设计与分析存在
不足。
国内外对于水果采摘机构仍处于研究开发试验阶段,其实用化、
商品化的进程仍很艰巨,主要原因之一就是具体的结构设计与分析存
在不足。本文首先分析了国内外水果采摘机构的研究现状,针对现有
主要机型结构设计上存在的不足,提出了采摘机械手结构设计的基本
原则,在此基础上,通过对水果园的调研,分析了机构采摘水果的具
体特点,提出了一种水果采摘机械手。从实用化角度