摘 要 水箱和换热器是过程控制中的典型对象，本设计主要以水箱液位控制系统和换热器 温度控制系统为例，通过建立数学模型，确定对象的传递函数。利用 Matlab 的 Simulink 软件包对系统进行了仿真研究，并对仿真结果进行了深入的分析。 在水箱液位控制系统中，通过建立数学模型以及实验中对实验数据的分析，分别确 定了单容、双容、三容水箱对象的传递函数。在 simulink 软件包中建立了各系统的仿真 模型。通过对仿真曲线的研究，分析了控制器参数对系统过渡过程的影响。 在换热器温度控制系统中，根据自动控制系统工艺过程，利用降阶法确定了对象的 传递函数。在软件包 Simulink 中搭建了单回路、串级、前馈—反馈控制系统模型，分别 采用常规的 PID、实际 PID 和 Smith预估器对系统进行了仿真研究，通过仿真曲线的比 较，分析了各种控制系统的特点。 关键词：过程控制； MATLAB ；仿