4 软件设计 本设计采用 89C51单片机，以 C 语言编程，通过以上分析可以看出单片机 主要是用来接收信号，处理信号，输出信号来驱动外电路的，程序见附录 A。以 下主要分析程序实现的功能与运行过程。 图 4.1 单片机管脚图 4.1 主程序 当单片机初始化后 P1、P2将会被置为高电平，如果接触器是在高电平时闭 合，这样在上电瞬间将会发生相间短路情况（具体原因参见第二章原理部分） ， 因此接触器因设为低电平触发。 循环检测是否按下控制按键，检测到有按下按键时执行按键所对应的程序， 实现按键对应功能。由于软启动、软停车、自由停车是通过子程序实现的，因此 当执行其中某一程序时再按下按键将不会被执行， 例如在软停车过程中软启动按 键将会失去控制作用， 实现了互锁功能， 避免了实际工作中的误操作， 例如软启 动与软停车按键同时被按下时，将会只执行其中一个。 每个子程序中都带有对应按键复位功能这将