3-1 时间响应由哪两个部分组成？各部分的定义是什么？ 答：根据工作状态的不同，把系统的时间响应分为瞬态响应和稳态响应。系统稳定时， 它的自由响应称为瞬态响应， 即系统在某一输入信号的作用下其输出量从初始状态到稳定状 态的响应过程。 而稳态响应一般就是指强迫响应， 即当某一信号输入时， 系统在时间趋于无 穷大时的输出状态。 3-2 设温度计能在 1 分钟内指示出实际温度值的 98%，并且假设温度计为一阶系统， 求 时间常数。如果将温度计放在澡盆内，澡盆的温度依 10℃ /min 的速度线性变化，求温度计 示值的误差是多大？ 解 1：依题意可得已知条件为 1t 分， 98.0)(tC 而一阶系统的传递函数为 1 1 )( )( TstR tC 即 )( 1 1 )( sR Ts sC 在上述第一问中，要求温度计在 1 分钟内指示出响应值的 98%，这相当于对温度计输入 一个单位阶跃。 亦即