4-1 某单位反馈系统的开环传递函数为 1 5 )( s sG ，试求下列输入时， 输出的稳态响应 表达式。 (1) )30sin()(i ttx (2) )602cos(3)(i ttx 解：上述控制系统的闭环传递函数为 6 5 51 5 )(1 )( )( )( )( 0 sssG sG sX sX s i 其频率特性为 6 5 )( )( )( 0 jjX jX j i 则 222 36 5 6 5 |)(| j 6 )( 1 tgj 当输入信号为 )30sin()( ttx i 时 可令 30 ' tt 即 '' s i n)( ttx i 此时 1 则 822.0 08.6 5 37 5 136 5 |)(| j '11 28946.9167.0 6 1 )( tgtgj 即 )46.9sin(|)(|)( '' tjtx i 将变量 tt 换成' )46.930s