1 机械设计基础总结 第一章 平面机构的自由度和速度分析 1.1 构件 ——独立的 运动单元 零件 ——独立 的制造单元 运动副——两个构件 直接接触 组成的仍能产生某 些相对运动的连接。 机构——由 两个或两个以上构件 通过活动联接形 成的构件系统。 机器——由 零件组成的执行机械运动的装置。 机器和机构统称为机械 。构件是由一个或多个零 件组成的。 机构与机器的区别： 机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外 还包含电气，液压等其他装置；机构只用于传递 运动和力，而机器除传递运动和力之外，还具有 变换或传递能量，物料，信息的功能。 1.2 运动副——接触组成的仍能产生某些 相对运动 的联接。 运动副元素——直接接触的部分（点、线、面） 运动副的分类： 2 1 ）按引入的 约束数分有： I 级副（F=5）、II 级副（F=4）、III 级副（ F=3）、 IV 级副（ F=