力豪机械 A、平面连杆机构的基本知识： 平面连杆机构是由一些刚性杆状构件用低副联接而成的平面机构。这种机 构具有确定的平面运动， 能够实现一定的运动规律或运动轨迹， 在各种机械、仪 器仪表中得到广泛应用。 平面连杆机构的类型很多， 其中最简单、 应用最广泛的是由四个构件组成的平面四杆 机构，它是其它平面连杆机构的基础。 当平面四杆机构中的运动副都是转动副 时，称为铰链四杆机构， 如右图所示。铰链四 杆机构是平面四杆机构的基本型式。 这种机构 只要以一个构件为主动件， 就可得到确定的运 动。 B、平面连杆机构的作用和特点 1、平面连杆机构能实现多种形式的运动 变换，或者实现一定的运动轨迹和位置要求， 在生产中应用非常广泛，在自动化机械中正发挥着越来越大的作用。 2、平面连杆机构各构件多是杆状，且以面接触的低副相联接，压强较小， 磨损较小，大大提高了机械的承载能力和使用寿命。同时，低副制造简单