第 7 卷第 1期 2009 年 3 月 中　国 　工 　程 　机 　械 　学　报 CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY Vol. 7 No. 1 　Mar. 2009 作者简介 : 李万莉 ( 1965 - ) ,女 ,教授 ,博士生导师 ,工学博士 . E2mail :cnlwl @tongji. edu. cn 环链电动葫芦变频调速控制系统的研究与设计 李万莉 , 徐 　锦 (同济大学 机械工程学院 ,上海 　201804 ) 摘要 : 采用带转矩内环的转速 、磁链闭环矢量控制方法对环链电动葫芦驱动电机进行调速 .应用 MA TL AB 软件 对系统进行仿真 .仿真结果表明 :设计的控制方法能够满足电动葫芦的工作特性 ,满足操作者对电动葫芦具有良 好工作性能的要求 ,提高了工作效率 . 关键词 : 变频调速 ; 矢量控制 ; Simuli