2610接口布局及接口定义 1. 接口布局及链接示意图 图 1 接线盒布局图 图 2 卡与模块之间的链接示意图 2. x1 序号 名称 I/O 说 明 序号 名称 I/O 说 明 1 PUL1+ O 第一轴输出脉冲信号 (+) 35 PUL2+ O 第二轴输出脉冲信号 (+) 2 PUL1- O 第一轴输出脉冲信号 (-) 36 PUL2- O 第二轴输出脉冲信号 (-) 3 DIR1+ O 第一轴输出方向信号 (+) 37 DIR2+ O 第二轴输出方向信号 (+) 4 DIR1- O 第一轴输出方向信号 (-) 38 DIR2- O 第二轴输出方向信号 (-) 5 SEVON1 O* 第一轴伺服使能信号 39 SEVON2 O* 第二轴伺服使能信号 6 ERC1 O 第一轴误差清除信号 40 ERC2 O 第二轴误差清除信号 7 CMP1 O* 第一轴位置比较输出信号 41