第一章 概述 产品简介： 交流伺服技术自九十年代初发展至今， 技术日臻成熟， 性能不断提高， 现已广泛应用于数控机床、 印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统， 采用国际最新数字信号处理 DSP）、大规 模可编程门阵列（ CPLD）和 MISUBISHI智能化功率模块（ IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠 性好、彩最何必 PID 算法完成 PWM控制，性能已达到国外同类产品的水平。 与步进系统相比， DA98交流伺服系统具有以下优点 避免失步现象 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 宽速比、恒转矩 调速比为 1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 高速度、高精度 伺服电机最高转速可达 3000rpm， 回转定位 精度 1/10000r 。 〖注〗不同型