DMC125U 五轴数据的检验
“Start UP-SWIVEL CYCLE ”界面如下
Kinematic channel
Name[ TC8]
X Y Z
Retrac position 0 -0.6 0.4
I2 -625.600 -970.576 -1180.736
V1 -1 0 0
I3 0 199.997 220.247
V2 0 0 -1
I4 625.600 770.579 960.489
RETRAC POSITION是工作台交换的坐标值
I2=-( I3+I4)。
I2 X:是 A轴旋转中心线的中点的坐标值,与卧式时 C轴的回转中心
X值相同。
I2 Y:A轴旋转中心线的 Y向坐标值。
I2 Z: A轴旋转中心线的 Z向坐标值。
V1 :A轴围绕 X轴旋转所以 V1X=-1 其它的都是 0.
V2 :C轴立式时围绕 Z轴旋转所以 V2Z=-1.