PLC 触摸屏直接控制伺服电机程序设计 摘要：以三菱公司的 FX3U-48MT-ES-A 作为控制元件， GT1155-QFBD-C 作为操作元件直接控制三菱伺服电机的具体程序 设计。 关键词： PLC; 触摸屏 ; 伺服电机 中图分类号： TM571.6+1;TM383.4 文献标识码： B 文 章编号： 1004-0420(2009)04-0037-02 伺服电机又称执行电机，它是控制电机的一种。 它是一种用电脉 冲信号进行控制的，并将脉冲信号转变成相应的角位移或直线位移和 角速度的执行元件。 根据控制对象的不同， 由伺服电机组成的伺服系 统一般有三种基本控制方式，即位置控制、速度控制、力矩控制。本 系统我们采用位置控制。 PLC 在自动化控制领域中，应用十分广泛。尤其是近几年 PLC 在处理速度，指令及容量、单轴控制方面得到飞速的发展， 使得 PLC 在控制伺服电机