仅供个人参考
不得用于商业用途
第一章 引 言
自 1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来, 电梯在
驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程,逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖
动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具;而且作为
载人工具,人们在运行的平滑性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能方面对它
提出了更高的要求。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、
一旦接收完成不易更改等缺点,所以需要开发一种安全、高效的控制方式。可编程控制器
(PLC)既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺
改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能。因此, PLC在电梯控制领域得到了
广泛而深入的应用。
随着微电子技术和计算机技术的迅速发展, PLC(即可编程控制器)在