文章编号 :1004 - 2539(2008) 03 - 0034 - 04 仿生微扑翼飞行器翅翼机构中弹簧参数的优化设计 (西南交通大学 机械工程学院 ,　四川 成都 　610031) 　王大燕 　谢 　进 　陈 　永 摘要 　在微扑翼飞行器的翅翼机构中加入弹簧 ,能减小载荷力矩波动对电机的影响 。本文研究表 明 ,弹簧参数的选择应与拍打频率相关 ,才能充分发挥弹簧的作用 。因此 ,选取适当的弹簧参数至关重 要。本文提出了弹簧参数的优化设计方法 ,给出了弹簧刚度系数与拍打频率应当满足的近似关系 。 关键词 　翅翼机构 　弹簧 　弹簧参数 　优化设计 　　引言 基于仿生学原理的微扑翼飞行器在军事和民用上 有极其重要的用途 ,近年来 ,引起了研究者们的特别关 注。研究表明 ,鸟和昆虫飞行借助发达的肌肉群扑动 双翼而实现 [ 1] 。从能量角度看 ,这种飞行是靠消耗鸟 或昆虫自身的能量来维持的