基于 8051单片机直流电机调速系统
2.1 总体硬件电路设计
2.1.1 系统总体设计框图
本系统采用 89C51控制输出数据,由 PWM信号发生电路产生 PWM信号,送到
直流电机,直流电机通过测速电路, 滤波电路,和 A/D转换电路交数据重新送回
单片机,进行 PI 运算,从而实现对电机速度和转向的控制,达到直流电机调速
的目的。
图 2-1 系统总体设计图
2.1.2 8051 单片机简介
1.8051单片机的基本组成
8051单片机由 CPU和 8 个部件组成,它们都通过片内单一总线连接,其基
本结构依然是通用 CPU加上外围芯片的结构模式, 但在功能单元的控制上采用了
特殊功能寄存器的集中控制方法。其基本组成如下图所示:
主
控
芯
片
PWM 信号的产生和放大 直流
电机
测速
发电机
滤波
电路
A/D
转换
图 2-2 8051 基本结构图
2.CPU及部分部件的作用功