悬挂运动控制系统 [2005 年电子大赛二等奖 ] 文章来源：凌阳科技教育推广中心 作者：江苏大学 张寿龙 田兆垒 赵生禄 发布时间： 2006-6-29 9:37:24 摘要： 本系统以凌阳 SPCE061A 单片机为控制核心，采用 L298 芯片作为两只步进电机的驱动模块，利 用 1× 4 键盘完成对相关参数的设定，采用液晶显示器显示参数信息，采用 1 个反射式光电传感器来检测 板上所标黑线的位置；使用了一套精确的软件算法，有效地实现了两路电机的配合转动，使得悬挂物体能 够按照几种不同的设定路径准确移动，完成题目的各项要求。 一、方案论证 1、单片机的选择 方案一：采用 89C51 单片机实现，单片机软件编程自由度大，可用编程实现各种控制算法和逻辑控 制。但是 89C51 需外接模数转换器来满足数据采样，硬件电路相对复杂。另外， 51 单片机在线操作不易 掌握，需要用仿真器来实现软