哈尔滨工业大学本科毕业设计(论文)
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第1章 绪论
1.1 课题的背景、目的及意义
电机自动控制系统广泛应用于机械,钢铁,矿山,冶金,化工,石油,
纺织,军工等行业。这些行业中绝大部分生产机械都采用电动机作原动机。
有效地控制电机,提高其运行性能,对国民经济具有十分重要的现实意义。
20 世纪 90 年代前的大约 50 年的时间里,直流电动机几乎是唯一的一
种能实现高性能拖动控制的电动机, 直流电动机的定子磁场和转子磁场相互
独立并且正交,为控制提供了便捷的方式,使得电动机具有优良的起动,制
动和调速性能。 尽管近年来直流电动机不断受到交流电动机及其它电动机的
挑战,但至今直流电动机仍然是大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制首
选。因为它具有良好的线性特性,优异的控制性能,高效率等优点。直流调
速仍然是目前最可靠,精度最高的调速方法。
本次设计的主要任务就是应用自动控制理论和工