常州机电职业技术学院 毕业设计（论文） 作 者：XX 学 号： 11260314 系 部： 电气工程系 专 业：数控设备应用与维护 题 目：采用 FANUC 0IMateTD系统的 CK6132 平床身数控车床串行主轴控制设计 校内指导教师： XXX 企业指导教师： XXX 评阅者： 2015 年 4 月 毕业设 计（ 论文） 中文 摘要 数控机床的主轴驱动系统也叫主传动系统是完成主运动的动力装置部分。数 控机床主轴及其控制系统的性能在某种程度上决定了机床的性能机器档次。 因此， 在数控机床的发展过程中都引起高度的重视。主轴驱动系统通过该传动机构转变 成主轴上安装的刀具或工件的切削力矩和切削速度，配合进给运动，加工出理想 的零件。在 CNC中，主轴转速通过 S指令进行编程，被编程的 S指令可以转换为 模拟电压或数字量输出，因此主轴的转速有两种控制方式：利用模拟量输出进行 控制（简