减速步进电机 28BYJ-48的原理如下图： 中间部分是转子， 由一个永磁体组成， 边上的是定子绕组。 当定子的一个绕 组通电时，将产生一个方向的电磁场， 如果这个磁场的方向和转子磁场方向不在 同一条直线上，那么定子和转子的磁场将产生一个扭力将定子扭转。 依次改变绕组的磁场，就可以使步进电机正转或反转 (比如通电次序为 A->B->C->D正转，反之则反转 )。而改变磁场切换的时间间隔，就可以控制步进 电机的速度了，这就是步进电机的驱动原理。 由于步进电机的驱动电流较大，单片机不能直接驱动，一般都是使用 ULN2003 达林顿阵列驱动， 当然，使用下拉电阻或三极管也是可以驱动的， 只不过效果不 是那么好，产生的扭力比较小。 参考：减速步进电机 28BYJ-48最简单的驱动方法 28BYJ-48的内部结构请见 这里 下面是一个步进电机的演示程序： #include <reg52.h> sb