. 1 乳化液泵站自动控制系统研究 摘 要 为了提高井工采煤的工作效率，近年来，综采工作面采煤机工作牵引速度从传统的 4-6m/min 提高到了每分钟十几米甚至 20m/min以上，对于如此高的工作牵引速度， 与其 配套的设备，液压支架的推进（或跟进）速度必须相应提高，才能充分发挥采煤机的工 作能力。液压支架跟进速度的提高实质上是实现在相同时间内运行多台支架，这就需要 液压支架的供液设备具备大流量供液的能力。 乳化液泵站作为液压支架的供液设备，目前，国内普遍采用一台泵供液，一台泵备 用；对于高速采煤机则通过采用大流量泵供液的方式来满足液压支架的快速跟进；而对 泵的启停和加载 /卸载完全依靠人工经验式控制。虽然大流量泵能提供液压支架快速跟 进时所需流量，但是由于井下的特殊环境， 大流量泵存在占地面积大和防爆困难等问题， 因此很难在煤矿井下开展工作；另外，由于没有监测系统，很容易出现各种故