文章编号 : 1001- 2265( 2009) 09- 0060- 04 收稿日期 : 2009- 01- 05 作者简介 :王亚军 ( 1975 ), 男 ,陕西长安人 , 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所工程师 , 工学硕 士 , 主要研究方向 为机电装备控 制系统集 成 ,计算机控制光学表面成型等 , ( E - ma il) liaonanwy@j sohu. com。 双电机驱动升降机构运动实时同步控制技术 王亚军 , 陈东生 , 蒲洁 , 吉方 , 何建国 (中国工程物理研究院 机械制造工艺研究所 ,四川 绵阳 621900) 摘要 : 在某专用设备设计中 ,设计有一龙门结构形式的升降机构 ,根据布局需要采用双电机直接驱动 。为了 保持升降机构运动过程中的实时同步 ,综合运用了上位控制系统软件直线插补与调整 、电气 PLC实时监控 保护功能 、机械系统销钉保护机构等三种技