. 精选文档 第二章 挖掘机的基本构造及工作原理 第一节 概述 一、单斗液压挖掘机的总体结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括 ①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、 ⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备 等，如图所示。 . 精选文档 常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、 传动系统的主要部分、 回转机构、 辅助设备和 驾驶室等都安装在可回转的平台上， 通常称为上部转台。 因此又可将单斗液压挖掘机概括成 工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液 压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达 +减速机、行走马达 +减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回 转运动、整机的行走运动。 二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下 １）行走动力传输路线： 柴油机