挖掘机结构设计与研究 第 1 页 共 69 页 1绪论 1.1 课题背景及目的 挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、 水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据 统计，一般工程施工中约有 60%的土方量、露天矿山中 80%的剥离量和采掘量是用挖掘 机完成的。 随着我国基础设施建设的深入和在建设中挖掘机的广泛应用， 挖掘机市场有着广阔的 发展空间，因此发展满足我国国情所需要的挖掘机是十分必要的。而工作装置作为挖掘 机的重要组成部分，对其研究和控制是对整机开发的基础。 反铲式单斗液压挖掘机工作装置是一个较复杂的空间机构，国内外对其运动分析、 机构和结构参数优化设计方面都作了较深入的研究， 具体的设计特别是中型挖掘机的设 计已经趋于成熟。而关于反铲式单斗液压挖掘机的相关文献也很多，这些文献从不同侧 面对工作装置的设计进行了论