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秘级:内部
纯电动汽车动力总成系统网络
总线通讯协议
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五、通信协议
VCU
BMS DS
MC
CAN1
CAN2
APU
1 整车控制器与 BMS网络 CAN1(对外) CAN2.0B 250kbps
1.1 整车控制器
整车控制器# 1:PVCU1 (ID:0x1000EFD0)
发送节点 报文代码 报文描述 优先级 数据字节 刷新速率 11位 ID 目标节点
整车
控制器
PVCU1 仪表指示 1 8 100ms 0x1000EFD0 仪表
Byte8 Byte7 Byte6 Byte5 Byte4 Byte3 Byte2 Byte1
车速
仪表指示
3
仪表指示
2
仪表指示
1 制动踏板 加速踏板
Byte3 :仪表指示 1
Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1
DCDC状态