- 1 - 摘 要 6.3 吨随车起重机属于架型起重机，它将起重和运输相结合，不仅节省劳动力， 而且极大的减小了工作强度、提高了工作效率。本次毕业设计在 6.3 吨随车起重机上 首次采用了伸缩臂型结构，并对起重机臂进行了优化设计。它具有结构紧凑、易于操 作的特点，可广泛用于交通运输、港口、仓库、以及所有中小型工业货物装卸与远距 离运输之中。 本文主要内容如下： 起升机构设计 起升机构包括液压马达、减速机、棘轮停止器和卷筒。减速机用来 降低液压马达驱动速度，卷筒用于绕进或放出钢丝绳。机构工作时，液压马达驱动减 速机，减速机的低速轴带动卷筒，将钢丝绳卷上或放出，经过滑轮组系统使载荷实现 上升或下降，其升降由马达的旋转方向而定，通过棘轮停止器实现制动。 起重臂设计 起重臂采用伸缩式、箱形结构。箱形结构内装有伸缩油缸，臂的每个 外节段内装有滑块支座，因此起重机的变幅可通过液压缸实现。为了减轻吊臂