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科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION
2007 NO.17
SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION
高 新 技 术
PLC控制系统的组成如图所示。其中机
器人控制系统的输入、输出接口端子与 PLC
控制器的输入、输出端子一对一联接, 夹
具、专机、传输链、砂带机、挫刀机的气
动阀的命令信号和气缸位置检测信号以及操
作台上的状态指示和按钮信号也同样分别与
PLC的输入、输出端子相连接。
2.2 PLC 控制流程图
JETTER PASE-E PLC具有实时控制
所具备的多任务功能。多任务的优点在传统
PLC中,并行处理是靠程序周期扫描来完成
的。但事实上更简单直接的方法就是采用多
任务技术, 利用 TASKBREAK(任务暂停) 、
TASKCONTINUE(任务继续) TASKRE-
START(任务重启动)