安徽工业大学
课程设计说明书
课程名称 自动控制原理课程设计
学 院 电气与信息工程学院
专业班级 自 132
姓 名 李嘉明
学 号 139064403
指导教师 贺容波
设计时间 2016.6.17---2016.6.27
题目 15. 浮球液位控制系统及要求 : 图 1 所示为液位控制系统, 假设稳
态输入流量为 Q , 稳态输出流量为 Q ,稳态水头为 H , 稳态导阀的位移为 X =
0 ,稳态阀的位置为 Y 。假设设定点 R 对应于稳态水头 H ,设定点是固定的。
又假设扰动输入流量 qd 在 t = 0 时刻作用于水箱, qd 的量值很小。
要求:
1. 建立系统的传递函数,并画出结构图;
2. 当扰动输入量 qd 为单位阶跃函数时,试分析系统的时域性能;
3. 当系统不稳定时,用根轨迹校正系统并确定系统校正装置参数,画出系统波
特图,指出校正方法